干细胞是一类具有自我复制能力和分化潜能的细胞，它们能够分化成多种类型的细胞，在生物体发育过程中扮演着至关重要的角色。根据其来源和分化能力的不同，干细胞可以分为两大类：胚胎干细胞和成体干细胞。

胚胎干细胞来源于早期胚胎的内细胞团，具有高度的分化潜能，理论上可以分化为体内所有类型的细胞，包括但不限于神经细胞、心肌细胞、肝细胞等。这类干细胞的研究对于理解生物发育过程、疾病机制以及开发新的治疗方法具有重要意义。

成体干细胞则存在于出生后的生物体的各种组织和器官中，如骨髓、脂肪、皮肤等，它们主要负责维持和修复特定组织的功能。成体干细胞的分化潜能相对有限，通常只能分化成与所在组织相关的几种特定类型的细胞。尽管如此，成体干细胞在再生医学领域也展现出了巨大的应用潜力。

除了上述两类外，还存在诱导多能干细胞（iPSCs），这是通过将成体细胞重新编程而来的干细胞类型，它结合了胚胎干细胞的高分化潜能和成体干细胞易于获取的优点，是近年来干细胞研究的重要进展之一。诱导多能干细胞技术的发展为疾病模型建立、药物筛选及个性化医疗提供了新途径。

干细胞因其独特的生物学特性和广泛的应用前景，在生命科学领域占据着极其重要的地位。